AI Massage
机器人执行主要按摩流程。
员工完成接待、适用性确认、定位和设置后,由机器人执行已验证的程序。为希望规律安排按摩的客人,提供另一种选择。
- 围绕背部、臀腿等经确认的可用区域安排服务。
- 按客人的感受,在设备允许范围内确认力度、节奏和时长。
- 现场人员负责巡视、求助响应、清洁与结束反馈。
独立机器人服务仍需现场人员支持,不等于无人监管。
1.35m 长臂 · 15kg 峰值配置
从独立 AI 按摩,到按摩师与机器同步工作的 TriHand。围绕客人的重点、力度与反馈,安排一次有章法的个性化服务。

机械臂长度
额定参数
峰值参数
规格口径依据 2026 年 9 月新批次资料。额定与峰值参数描述机械臂硬件,不等于施加在人体上的按摩力;具体定义与测试条件以厂家规格表为准。
AI Massage 与 TriHand 是两种清楚的服务方式。门店可以根据人员、房间和客户需求,规划不同的服务组合。
机器人执行主要按摩流程。
员工完成接待、适用性确认、定位和设置后,由机器人执行已验证的程序。为希望规律安排按摩的客人,提供另一种选择。
独立机器人服务仍需现场人员支持,不等于无人监管。
One Therapist. Three Hands.
同一节服务中,按摩师与机器人同时工作。按摩师负责判断、沟通和精细手法,机器人在经验证的协作范围内承担持续、重复的大肌群工作。
同步协作是 TriHand 的核心;先人工、后机器的顺序服务另行安排。
Massage, Amplified. Feel Better Longer.Human-Led. AI-Amplified.
好的体验来自覆盖范围、接触方式和控制过程共同配合。门店评估时,要把整套系统放在一起看。
为身体不同区域的路径安排提供更大的工作空间。实际覆盖取决于体型、体位、机械臂安装位置与床体配置。
移动床配置需先抬起机械臂,再移床、重新确认位置。
宽掌面用于大面积按压与推滑;较小接触面用于局部工作。每种按摩头都需要对应的动作与受力限制。
仿生掌与指压工具按实际选型、安装和验证结果配置。
力控设计关注轻触进入、逐步加压、移动中的连续接触与平滑释放。六维力/力矩反馈是重要的验收方向。
传感器、控制能力与可用参数,以匹配实机的测试记录确认。
ETHEREN 的动作库设计把区域、路径、速度、接触力和时间分别定义。通过验证的动作,才能进入正式服务程序。
先确认接触,再逐步进入设定力度,让开始更平缓。
在确认的区域保持合适接触力,按程序安排停留与释放。
沿已确认的肌肉区域移动,协调路径、速度和连续接触。
在局部区域以受控半径、节奏和力度完成重复揉动。
重点由客人表达并经专业人员确认,小接触面采用更严格的限制。
逐步减轻接触力,再回到安全位置,完成换区或结束。
用于掌压、推滑及较大肌群的覆盖。掌面姿态、接触面积与移动方向共同决定体感。
用于经确认的小范围重点工作。点位、停留时间与工具限制由批准程序定义,不自动诊断痛点。
上述为既有产品与研发资料中的能力框架,不代表所有动作已在新批次完成验收。拖拽示教、带力控复现、侧边推刮、冷热等扩展功能,按具体工具、软件版本与测试结果确认。
把客人的需求、按摩师确认的计划、设备实际执行与结束反馈连起来。下一次到店,在已有理解上重新确认当天的变化。
个性化不仅是选择一个力度档位,还包括重点区域、避开区域、接触工具、节奏、时间分配与服务方式。
ETHEREN OS 服务流程规划 · 按部署版本确认接入范围客人表达今天的重点,员工查看已有记录与本次变化。
确认适用区域、力度边界与本次方案,再安排执行。
调用已经验证的设备程序,现场确认就绪与启动。
对照实际过程与客人感受,形成下次服务的参考。
真实设备控制、运行回执、客户档案和程序复现须完成接口对接与验收。每次重新定位和确认;历史记录不直接触发机器动作。
以下是系统设计和交付验收的重点,也应进入员工培训与日常操作流程。
确认可用区域和避开区域;脊柱中线、骨点等需按验证后的边界处理。体位或床位改变后重新确认。
依据接触面积、区域和客人反馈设定参数。目标力、实际测量和传感器量程分别记录。
明确客人和员工的操作入口。设备是否接受、是否已停止,要有真实状态反馈与独立的本地保护。
AI 独立服务安排现场人员响应;TriHand 由按摩师全程协作。异常后先复核,再决定是否恢复。
本页围绕 2026 年 9 月确定的新批次配置。历史设计能力与最终交付清单,分别确认。
| 项目 | 配置与确认口径 |
|---|---|
| 机械臂 | 单臂;长度 1.35m;额定 12kg,峰值 15kg。依据新批次资料,参数定义与测试条件须对应厂家规格表;不作为人体接触力设定。 |
| 床体与覆盖 | 按设备安装位置、床体选型、体型与体位定义可用区域。移动床配置需确认位置反馈、联锁与移动后定位。 |
| 定位与感知 | 既有方案包含 3D 定位与六维力/力矩反馈方向;具体相机、传感器及接入状态按本批次清单确认。 |
| 接触工具 | 仿生掌、指压等工具与相应控制参数逐项列示;可换工具的数量、冷热功能和清洁方式按选定配置确认。 |
| 服务方式 | AI Massage 独立机器人按摩;TriHand 同步人机协作。可用区域、程序、人员配置与时长,以通过验证的实际服务为准。 |
| 程序能力 | 按动作、区域、路径、力度、节奏与时间组织。拖拽示教及带力控复现,须有对应软件能力和实机验证。 |
| ETHEREN OS | 需求与偏好、批准计划、程序调用、执行反馈与下次计划的连接方案。可用接口及正式上线范围按部署版本确认。 |
| 交付与服务 | 整机、工具、运输安装、培训、软件、维护、备件与保修范围,纳入同一份书面配置及报价。 |
询价时,请提供门店类型、所在地区、可用房间和拟开展的服务。ETHEREN 将围绕实际配置讨论演示、部署与报价。

机器人按摩、TriHand、红光与 PEMF,可以根据需求分阶段安排。分别确认各项服务的适用性、顺序和设置,让整次到访更连贯。
了解 TriWave 红光 & PEMF →图为恢复床概念效果;组合服务不表示不同设备可同时运行,也不代表已验证额外疗效。
2026 年 9 月的新设备资料区分“额定 12kg”和“峰值 15kg”,机械臂长度为 1.35m。因此本页同时标明两种口径,不把峰值写成额定值。机械臂参数与人体接触力是不同概念,最终定义以厂家规格表与测试条件为准。
AI Massage 由机器人执行主要按摩程序,现场员工负责准备和支持。TriHand 则是按摩师与机器人在同一节服务中同时工作,按摩师全程在场并持续判断与调整。先人工、再机器人属于顺序安排,不能等同于 TriHand。
本页不将头颈列为机器人服务区域,也不承诺全身自动覆盖。机器人仅在具体型号、工具和程序已经验证的区域内工作;头颈及其他不适合机器的部位由按摩师安排。
不能仅凭 3D 定位就判断疼痛原因或肌肉结节。重点由客人表达并经专业人员确认。拖拽示教和带力控复现是既有研发方向,其可用范围需要逐项实测,也不等同于完全复制真人手感。
2026 年 9 月的安排为首批 8 台、计划 10 月 10 日发货、预计 10 月底到货、目标 11 月分批上线。这是计划节点;实际演示和开放服务时间,以设备到货、逐台验收和员工准备情况确认。
本款新批次按完整配置询价。报价应列明机械臂、床体、工具、软件、运输安装、培训、维护和保修,避免把历史其他机型的价格或附件清单直接套用。
已有按摩师团队,还是希望增加独立 AI 服务?把房间、人员和客人需求放在一起,选择适合的部署方式。
硬件、三手软件、培训与营养/恢复配套分别选择,统一核算新增订单与现金回报。
选择机器人与三手方案 →介绍、功能、参数与演示开放浏览;设备合作价格、预算与 ROI 在审核后的专区查看。